太极拳五步，即前进、后退、左顾、右盼、中定，每一步都蕴含了太极拳的精髓和哲学思想。五步之间既相互独立，又相互衔接，构成了太极拳动作的基本框架。
1
前进（进步）
要点：前进时，以腰为轴，身体微向前倾，重心略向前移。
动作要领：后腿蹬地，前腿提膝向前迈出，脚尖轻轻着地，然后脚跟踏实，重心逐渐过渡到前腿。注意保持身体平衡，步伐稳健。
2
后退（退步）
要点：后退时，同样以腰为轴，身体微向后倾，重心略向后移。
动作要领：前腿撑地，后腿提膝向后撤出，脚尖轻轻着地，然后脚跟踏实，重心逐渐过渡到后腿。注意动作流畅，免摇晃。
3
左顾（左移步）
要点：左移时，重心向左腿转移，身体向左倾斜。
动作要领：右脚向右前方迈出一步，脚尖外撇，同时左腿向左后方滑动一步，脚尖内扣。身体随之向左转动，重心平稳过渡到左腿。
4
右盼（右移步）
要点：右移时，重心向右腿转移，身体向右倾斜。
动作要领：左脚向左前方迈出一步，脚尖外撇，同时右腿向右后方滑动一步，脚尖内扣。身体随之向右转动，重心平稳过渡到右腿。
5
中定（立身中正）
要点：中定时，身体保持中正，不偏不倚，重心平稳。
动作要领：无论处于前进、后退、左顾、右盼的哪一种状态，身体都应保持中正，脊桂竖直，两脚开立与肩同宽，重心落在两腿之间。
